在西藏昌都海拔5000米的玉龍銅礦，寒風(fēng)呼嘯、氧氣稀薄。極寒氣溫下，一支由多編組無人駕駛礦車組成的車隊，井然有序地穿梭在數(shù)千米長、最小寬度為20米、最大坡度為8%的崎嶇礦道上。礦區(qū)幾乎不見人影，只聽見礦車的轟鳴聲。

　　車身覆蓋冰霜，卻無懼風(fēng)雪，精準(zhǔn)完成裝運卸全流程作業(yè)。礦車激光雷達(dá)和攝像頭在黑暗中閃爍，傳感器實時感知路況，5G信號將數(shù)據(jù)秒傳至云端大腦。采礦、運輸、排土各環(huán)節(jié)無縫銜接，車輛遇障自動停繞，故障模擬響應(yīng)迅速，并對崎嶇不平的路面進(jìn)行智能碾壓平整……

　　日前，由西部礦業(yè)集團(tuán)、中鐵十九局集團(tuán)有限公司、華為公司共同建設(shè)的海拔5000米高原露天礦無人駕駛項目順利交付，展示了無人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境中的適應(yīng)性與可行性。“高海拔環(huán)境對人力與設(shè)備都是極限挑戰(zhàn)。”中鐵十九局董事長李華偉介紹，項目主要從三方面推進(jìn)智慧化改造。

　　智能裝備方面，項目采用多傳感器融合感知技術(shù)，礦車配備激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，確保在風(fēng)雪、低光照等極端條件下穩(wěn)定運行；5G全覆蓋方面，項目聯(lián)合西藏移動架設(shè)基站，實現(xiàn)礦區(qū)5G信號無縫覆蓋，車載數(shù)據(jù)實時上傳，高精地圖分鐘級更新，保障作業(yè)安全與效率；云端智能調(diào)度方面，項目以華為云作為算力底座，支撐路徑規(guī)劃、故障預(yù)警和算法迭代，系統(tǒng)能實現(xiàn)自動優(yōu)化編隊行駛路線，減少空載率。

　　“技術(shù)攻關(guān)的核心是‘云網(wǎng)車’協(xié)同。”華為油氣礦山軍團(tuán)副總裁陳銀緒舉例，“為解決高原低溫導(dǎo)致的傳感器精度下降，我們通過算法補償和硬件抗寒設(shè)計，將故障率降低5%，此外還開發(fā)了一鍵收發(fā)車、車鏟自動對位等功能，減少人工干預(yù)。”

　　“項目的成功交付，全面提升了高原露天礦山運營效率、作業(yè)安全性和可持續(xù)性。”西部礦業(yè)集團(tuán)董事長張永利說，效率提升方面，無人駕駛編隊效率與有人模式持平，燃料與輪胎消耗降低，年節(jié)省成本約600萬元；安全性方面，項目實現(xiàn)了“安全員下車”，雙編組10輛礦卡全無人化運行，人為事故風(fēng)險趨零，夜間作業(yè)安全性顯著提升；可持續(xù)性方面，工作環(huán)境從高原區(qū)調(diào)整到低海拔空調(diào)房，避免了高原環(huán)境對人員健康的損害，支持7×24小時連續(xù)作業(yè)，為常態(tài)化運行奠定基礎(chǔ)。

　　張永利表示，今年，西部礦業(yè)將部署更多自動駕駛礦車，實現(xiàn)多編組車隊常態(tài)化作業(yè)，拓展無人駕駛在爆破、巡檢等場景的應(yīng)用。“我們還將聯(lián)合華為持續(xù)優(yōu)化算法，推動技術(shù)向全球高海拔礦區(qū)復(fù)制，助力礦業(yè)綠色、高效、高質(zhì)量發(fā)展。”